フルカラーの３ｄプリンタファイル形式はどうなるんだろう？

stlにはマテリアルないのでカラー情報は載せられないし

形状ごとに色変えるなら単色ごとに印刷して組み立てるように設計すればいいしどういうデータ作ればいいかイメージしずらいなぁstl以外の形式で印刷するのだろうか？簡単に調べてみた結果よくわからなかったレイヤーごとに指定できる形式かなぁ？気になるなぁ